G·캠프-컨설팅-전자-개인

 

 

  담당자  

권의두 책임, 구권철책임

 

 컨설팅 일자 

2019/10/1716:00~17:00

 

회사명/상담자

개인/윤○○

 

 면담 종류 

전자 성능 개선

 컨설팅 분야 

전자 성능 개선

 

 제품 및 서비스 개요 

로봇

 

 애로사항 및 문제점 

- Specification 확정

- 소자 관련 이슈

- 전압 분배

- 센서 추가 관련 문제

 

 컨설팅 세부 내역 

- OLED display 2개 사용 중 내용이 깨지거나,Display 표시 위치가 변경됨.

 =>현상을 보고 판단해야 하나,전원 불안정 또는 시그널 노이즈 의심.

전원 보강을 해볼 여지가 있음.실물을 가져오면 같이 디버깅 가능함.

- 모터선정 관련 자연스러운 움직임을 위해 짐벌 모터적용 검토.

  =>짐벌모터는 수평유지를 주목적으로 하여 원하는 동작을 구현은 직접 개발해야 함.

- 사운드 센서로 위치 확인 가능 여부.

 =>위치 확인을 위해서 일반적으로 센서 입력 타이밍 차이를 가지고 감지함.

소리 크기만으로는 감지가 어려우며, TEST를 통해 특징을 잡아볼 수 있음.

- IMU 충격 센서 처리 가능 여부.

 =>충격 여부는 충격 센서만으로도 가능하며,중력 센서까지 필요치 않아 보임.

* 차회 제품을 가지고 방문하여 직접 문제점을 개선해 보기로 함.